德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)

1、 剛度大    剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力。大剛度對機(jī)械系統(tǒng)而言是有利的：①伺服系統(tǒng)動力損失隨之減小。②機(jī)構(gòu)固有頻率高，超出機(jī)構(gòu)的頻帶寬度，德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)系列 12/4使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以在設(shè)計時應(yīng)選用大的剛度的機(jī)構(gòu)。

2、         （3）阻尼合適    機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時，系統(tǒng)的阻尼增大，其最大振幅就越小且衰減也快，但大阻尼也會使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大，精度降低，所以設(shè)計時，傳動機(jī)構(gòu)的阻尼要選著適當(dāng)。

3、             此外還要求摩擦小（提高機(jī)構(gòu)的靈敏度）、共振性好（提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性）、間隙小（保證機(jī)構(gòu)的傳動精度），德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)系列 12/4特別是其動態(tài)特性應(yīng)與伺服電動機(jī)等其它環(huán)節(jié)的動態(tài)特性相匹配。  

根據(jù)本次課程設(shè)計改造范圍，是設(shè)計一套簡易的數(shù)控ＸＹ工作臺，固定在某臺鉆床的工作臺上，所以要對機(jī)床的改動盡可能少，控制部分要有較高的動態(tài)特性，動態(tài)剛度，阻尼精度，耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對原鉆床的性能，有關(guān)參數(shù)，以便對機(jī)床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動方式分為點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、輪廓控制系統(tǒng)。本設(shè)計的鉆床工作臺相對刀具運(yùn)動時不進(jìn)行任何切削，只是在點與點之間進(jìn)行精確定位，所以可以選用點位控制。