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    馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機

    馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機

    更新時間:2024-05-09

    訪問量:531

    廠商性質:代理商

    生產地址:德國

    簡要描述:
    公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機1226B
    優勢
    高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統
    可選數字或模擬霍爾傳感器
    極其平穩的調速控制
    靈敏的定位控制
    品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合


    如果只對其實施位置控制,有可能由于機器人的位姿誤差及作業對象放置不準,或者使手爪與作業對象脫離接觸,或者使兩者相碰撞而引起過大的接觸力,其結果,不是機器人手爪在空中晃動,馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機1226B就是造成機器人或作業對象的損傷。
    除了在一些自由度方向進行位置控制外,還需要在另一些自由度方向進行力控制。


    裝配、加工、拋光等作業中,馮哈伯工廠自動化伺服直流無刷電機1226B工作過程中要求機器人手爪與作業對象接觸,并保持一定的壓力。
    由于力是在兩物體相互作用后才產生的,因此力控制是首先將環境考慮在內的控制問題。
    為了對機器人進行力控制,需要分析機器人手爪與環境的約束狀態,并根據約束條件制定控制策略。

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